Fundada em 15 de setembro de 1981, a Associação dos Municípios de Mato Grosso do Sul não representa apenas uma entidade que congrega prefeitos, mas o centro das discussões dos problemas em busca da consolidação de um municipalismo forte e participativo. Aqui são tomadas decisões e traçadas metas a serem definidas dentro do processo de auto-organização dos interesses dos municípios. Como defensora de um municipalismo moderno e auto-suficiente, a entidade tem prestado assistência e acompanhado de perto cada problema de seus associados, quer seja na área jurídica ou em todos os setores que se fazem necessário ao bom andamento das questões essenciais do poder público. Localizada em área nobre da Capital, a sede própria da entidade dispõe de todo conforto, com dependências amplas e departamentos de serviços voltados ao atendimento em vários setores. Na Assomasul, o prefeito é orientado de como agir em determinados assuntos, além de receber informações de tudo que se passa dentro e fora do Estado. Com escritório de representação política em Brasília, a Assomasul tem acompanhado as questões de interesse dos municípios.